Aynı Gövde, Farklı Kapasite
Bu iki modelin en çok yanlış bilinen yanı boyut farkı olduğu sanılması. Öyle değil: T150 ve T300 birebir aynı gövdeyi paylaşır, 835 × 500 × 1350 mm ve 65 kg. Minimum geçiş genişliği ikisinde de 60 cm, hız aralığı 0,2-1,2 m/s, batarya 30 Ah. Ayrım tek bir sayıda: taşıma kapasitesi 150 kg'a karşı 300 kg. Yani seçim dar alana sığma meselesi değil, kapasite ve maliyet meselesi. Dar koridorunuz varsa iki model de aynı şekilde geçer.
Kapasiteyi Ortalama Yüke Göre Değil Tepe Yüke Göre Seçin
Sahada en sık yapılan hata kapasiteyi günlük ortalama yüke göre seçmek. Doğru referans vardiyanın en ağır taşımasıdır: bir palet malzeme, dolu bir kasa grubu ya da ay sonu sevkiyatındaki yığılma. Ortalamanız 90 kg olsa bile tepe 160 kg'a çıkıyorsa T150 o taşımada eleniyor ve iş operatöre geri dönüyor. Tersi de israf: tepe yükünüz hiç 120 kg'ı geçmiyorsa T300'ün fazladan 150 kg'ı hiç kullanılmayan bir bütçe kalemi olarak kalır. Yükün ölçüsünü bir hafta boyunca kaydedip tepe değere bakmak bu kararı tek başına verdirir.
İkisinin de Aynı Şekilde Takıldığı Yer
T serisi iç mekan ve düz zemin için tasarlanmıştır; bu iki model için de geçerli. T300 tarafında belgelenen sınırlar 20 mm basamak ve 35 mm kanal/boşluk geçişi. Pratikte bunun anlamı şu: yükseltilmiş kapı eşiği, tahliye kanalı ızgarası, asansör ile kat arasındaki kot farkı ve rampalı geçişler rota planında ayrı ayrı ele alınmalı. Kapasiteyi büyütmek bu kısıtı çözmez, çünkü kısıt zeminden geliyor. Keşif sırasında ölçülmesi gereken ilk şey rotadaki en yüksek eşiktir.
Enerji ve Vardiya Planı
İki modelde de 30 Ah batarya var ve yüksüz görev süresi 12 saat. Fark yük altında ortaya çıkıyor: T300 tam yükte 6 saat veriyor, yani ağır çalışan bir vardiyada süre yarıya iniyor. Şarj 2 saatte yüzde 0'dan 90'a çıkıyor. Tek vardiyalı bir operasyonda ikisi de gün boyu yeter; iki vardiyalı ve sürekli yüklü bir akışta şarj penceresini vardiya arasına oturtmak ya da ikinci robot koymak gerekir. Navigasyon tarafında VSLAM ve LiDAR SLAM birlikte çalışıyor, hat değişikliğinde harita yeniden öğreniliyor.
Karar
Tepe yükünüz 150 kg'ın altında kalıyorsa ve ileride ağırlaşma beklemiyorsanız T150 doğru seçim; aynı gövdeyi daha düşük maliyetle alıyorsunuz. Tepe yük 150 kg'ı geçiyorsa ya da hat yükünüzün önümüzdeki iki yılda artacağını biliyorsanız T300. 300 kg da yetmiyorsa bir sonraki basamak T600, ama orada koridor genişliği ve zemin toleransı sertleşiyor. Rotanızı ve tepe yükünüzü birlikte değerlendirmek için ücretsiz keşif isteyebilirsiniz.