Gövde: 1320 mm ve 1820 mm
G1 ayakta 1320 × 450 × 200 mm ve 35 kg; katlandığında 690 × 450 × 300 mm'ye iner, yani bir taşıma çantasına girer ve tek kişi sahaya götürebilir. H2 ayakta 1820 × 456 × 218 mm ve yaklaşık 70 kg. Aradaki 50 cm boy ve iki kat ağırlık bir konfor tercihi değil, erişim yüksekliği farkı: tezgah üstü, raf ve kapı kolu seviyesindeki işler insan boyunda bir gövde ister. Buna karşılık G1'in katlanabilirliği laboratuvar ve saha demoları için pratik bir avantajdır.
Serbestlik Derecesi ve Eklem Torku
G1 23 serbestlik derecesiyle çalışır. H2'de 31 eklem var: bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve kafada 2. Bel ve kafa eklemleri G1'de bulunmayan iki yetenek getiriyor; gövdeyi bacaklardan bağımsız döndürmek ve bakış yönünü ayrı yönetmek. Tepe eklem torku H2'de bacakta 360 N·m, kolda 120 N·m. Kol yükü tarafında G1 2 kg (EDU'da 3 kg) taşırken H2 nominal 7, tepe 15 kg civarında taşır.
İşlem Mimarisi
İki modelin hesaplama yaklaşımı da farklı. G1, 100 TOPS sınıfı Jetson Orin platformunu kullanır; ders, algoritma geliştirme ve çoğu araştırma yükü için yeterlidir. H2 çok bilgisayarlı bir mimari kurar: hareket kontrolü 10 çekirdek/12 iş parçacıklı Intel Core i5 üzerinde koşarken geliştirme birimleri (PC2-PC4, ikisi opsiyonel) Intel Core i7 ya da Jetson Thor ile 16-32 GB LPDDR5 taşır. Kontrol döngüsünü geliştirme yükünden ayırmak, ağır bir algı modeli koştururken yürüyüşün bozulmamasını sağlar. Cihaz üstünde büyük görme-dil-eylem modeli çalıştırmak istiyorsanız asıl sıçrama H2 Plus'ta: Jetson T5000, 128 GB LPDDR5X ve üreticinin belirttiği FP4 tepe değeri 2070 TFLOPS.
Batarya ve Görev Süresi
G1, hızlı çıkarılabilir 9000 mAh bataryayla yaklaşık 2 saat çalışır; çıkarılabilir olması yedek bataryayla kesintisiz demo yapmayı kolaylaştırır. H2 ailesi 15 Ah / 0,972 kWh batarya ile yaklaşık 3 saat verir. İki modelde de görev süresi, üstünde koşturduğunuz algı ve hareket yüküne göre bu değerlerin altına iner; sürekli manipülasyon yapan bir senaryoda yedek batarya planlamak gerekir.
Karar
Bütçe sınırlıysa, iş ders, tez ya da algoritma geliştirmeyse ve robotun taşınabilir olması önemliyse G1, araştırma yapılacaksa EDU sürümü. İnsan boyunda erişim, gerçek yük altında iki elli manipülasyon ve fabrika senaryosu gerekiyorsa H2. Cihaz üstünde büyük model koşturacak bir ekipse H2 Plus. Ailenin tamamını yan yana görmek için insansı robot ailesi karşılaştırmamıza bakabilirsiniz.