Seçimi Belirleyen Üç Kısıt
Dört ayaklı robot seçimi pratikte üç sayıya iner: yürüyüş yükü, koruma sınıfı ve görev süresi. Yürüyüş yükü, robotun hareket halindeyken taşıyabildiği sensör ve ekipman bütçesidir; kataloğa yazılan ayakta yük değil, sahada belirleyici olan budur. Koruma sınıfı, robotun dış mekanda yağmur ve tozla çalışıp çalışamayacağını söyler. Görev süresi ise vardiya planını belirler: iki saatlik bir robot, altı saatlik bir denetim turunu ancak batarya değişimiyle kapatır. Aşağıdaki üç model bu üç eksende belirgin biçimde ayrışıyor.
Go2: Giriş, Eğitim ve Araştırma
15 kg gövde, 700 × 310 × 400 mm ayakta ölçü, 8 kg yürüyüş yükü (EDU'da 12 kg) ve varyanta göre 2,5-3,5 m/s hız. Eğim kabiliyeti AIR'de 30, PRO ve üstünde 40 derece; basamak aşma 15-16 cm. Go2'yi ayıran şey fiyat değil erişilebilirlik: tek kişinin taşıyabildiği, laboratuvara sığan, kapıdan geçen bir platform. AIR, PRO, X ve EDU varyantları arasındaki tam fark tablosu Go2 ürün sayfasındaki varyant matrisinde. Ders, tez ve algoritma geliştirme işleri için doğru başlangıç budur; EDU tam SDK ve ROS 2 erişimi getirdiği için araştırma tarafında tek gerçek seçenektir.
AS2: Orta Sınıf Saha Robotu
20 kg gövde, 15 kg yürüyüş yükü, 65 kg'a kadar ayakta kapasite, 5 m/s üzeri hız, 40 derece eğim ve 25 cm basamak. 648 Wh batarya ile yüksüz 4 saatin üzerinde görev süresi, eklem başına 95 N·m tepe tork, -20 ile 50 derece arası çalışma aralığı ve IP54 koruma. AS2, Go2'nin sığ kaldığı ama B2'nin gereğinden ağır olduğu aralığı doldurur: tesis içi ve yarı açık saha denetimi, kapalı otopark, üretim hattı çevresi. IP54 dış mekanda toz ve sıçramaya dayanır, sürekli yağmura değil; asıl açık hava işi B2'nindir.
B2: Ağır Sanayi ve Dış Mekan
60 kg gövde, 1098 × 450 × 645 mm, 40 kg yürüyüş yükü ve 120 kg ayakta kapasite. 6 m/s üzeri hız, 45 derece eğim, 40 cm basamak, 1,6 m üzeri atlama mesafesi. 2250 Wh batarya yüksüz 5 saatin, 20 kg yükle 4 saatin üzerinde görev verir; eklem torku 360 N·m, çalışma aralığı -20 ile 55 derece, koruma IP67. B2'yi ayıran iki sayı IP67 ve 40 kg: birincisi robotu yağmurun ve tozun içine sokar, ikincisi termal kamera, gaz sensörü ve ek batarya paketini aynı anda taşımaya yeter. Enerji hattı, maden, rafineri ve şantiye denetimi bu sınıfın işidir.
Karar: Hangi Durumda Hangisi
Bütçe değil görev karar versin. Ders ve tez, kapalı mekan, tek kişilik taşıma: Go2, araştırma yapılacaksa EDU. Tesis içi ve yarı açık saha denetimi, orta ağırlıkta sensör paketi, günlük birkaç saatlik tur: AS2. Sürekli dış mekan, yağmur ve toz, 20 kg üzeri ekipman, uzun vardiya: B2. Sınırda kaldığınız yerde belirleyici olan neredeyse her zaman yürüyüş yükü oluyor: taşımak istediğiniz sensör paketinin ağırlığını çıkarın, o sayının altında kalan modeli eleyin. Tekerlekli bacaklı seçenekler için AS2-W ve A2-W ayrı bir sınıf oluşturur: menzil öncelikliyse onlara bakın.