İki Sayı Kararı Veriyor: 15 kg ve 40 kg
AS2'nin yürüyüş yükü 15 kg, B2'nin 40 kg. Ayakta kapasitede fark daha da açılıyor: 65 kg'a karşı 120 kg. Yürüyüş yükü sahada belirleyici olan değerdir, çünkü robot görevi hareket halinde yapar. Taşımak istediğiniz sensör paketini tartın: termal kamera, gaz sensörü, ek batarya ve montaj donanımı birlikte 15 kg'ı geçiyorsa AS2 zaten elenir. Unitree'nin hazır görev yüklerini ve sürüm sürüm taşıma sınırlarını Unitree endüstriyel paketler rehberinde topladık.
Gövde ve Çeviklik
AS2 720 × 378 × 457 mm ve 20 kg. B2 1098 × 450 × 645 mm ve 60 kg. AS2'nin küçük gövdesi dar koridor, kapalı otopark ve makine aralarında avantaj; B2 aynı yerlerde dönüş yarıçapı ve yükseklik sorunu yaşayabilir. Buna karşılık B2 45 derece eğim, 40 cm basamak ve 1,6 m üzeri atlama mesafesiyle AS2'nin (40 derece, 25 cm) aşamadığı engebeyi geçer. Hızda da B2 önde: 6 m/s üzeri, AS2'de 5 m/s üzeri.
Koruma Sınıfı: Sessiz Ama Belirleyici Fark
AS2 IP54, B2 IP67. Bu tek satır çoğu projede seçimi tek başına yapar. IP54 tozdan korunmayı ve sıçramaya dayanmayı kapsar, yani yarı açık alan ve tesis içi için uygundur. IP67 toz geçirmezliğe ve geçici suya batmaya dayanır: yağmur altında denetim, çamurlu şantiye, yıkama yapılan üretim alanı. Sürekli dış mekan görevi varsa B2 dışında bir seçenek pratikte kalmıyor. Çalışma aralığı da B2'de bir miktar geniş: -20 ile 55 derece, AS2'de -20 ile 50 derece.
Enerji ve Görev Süresi
AS2, 648 Wh (15.000 mAh) bataryayla yüksüz 4 saatin üzerinde çalışır. B2, 2250 Wh (45 Ah, 58 V) bataryayla yüksüz 5 saatin, 20 kg yükle 4 saatin üzerinde. Buradaki kritik ayrıntı ikinci sayı: B2 yük altında bile AS2'nin yüksüz süresini yakalar. Uzun vardiyalı ve yüklü denetim turlarında bu fark, günde kaç batarya değişimi yapacağınızı doğrudan belirler. Eklem torku tarafında da fark büyük: AS2'de 95 N·m, B2'de 360 N·m.
Hangisini Almalı
Tesis içi ve yarı açık saha denetimi, dar geçişler, 15 kg'ın altında sensör paketi, günde birkaç saatlik tur: AS2. Sürekli dış mekan, yağmur ve toz, 20 kg üzeri ekipman, uzun vardiya ve zorlu engebe: B2. Menzil önceliğinizse iki modelin tekerlekli bacaklı sürümleri ayrı bir sınıf açar: AS2-W 30 km üzeri menzil sunar. B2'yi hafif sınıfla kıyaslamak isterseniz Go2 ve B2 karşılaştırmamız var.