Unitree becerikli el
Unitree Dex5-S
Unitree'nin 21 Eylül 2026'da tanıttığı Dex5-S, birebir insan eli ölçüsünde beş parmaklı bir el modülüdür. 22 aktif serbestlik derecesinin tamamı geri sürülebilir, her eklemde darbe tork koruması bulunur. Makas, kaşık ve kutu içecek gibi günlük nesneler insan eline göre tasarlanmış haliyle kullanılır.
- 22
- aktif serbestlik derecesi
- 1:1
- gerçek insan eli ölçüsü
- 620 g
- ağırlık
- 43 sn
- resmi tanıtım videosu
Unitree Robotics resmi tanıtım videosu, 21 Eylül 2026. Çekimler gerçek hızdadır.
Teknik özet
Teknik özellikler.
- Serbestlik derecesi
- 22 aktif eklem: baş parmak 5, işaret, orta ve yüzük 4'er, serçe 5.
- Boyut ve ağırlık
- Birebir insan eli ölçüsü (1:1); üretici tablosu 102 x 187 x 26 mm ve 620 g verir. İnsan için tasarlanmış araç ve nesneler ölçek değişikliği olmadan kullanılır.
- Eklem davranışı
- 22 motorun tamamı doğrudan tahrikli, geri sürülebilir ve çift enkoderlidir: eklem dışarıdan gelen kuvvete direnmek yerine yol verir, kuvvet kontrolüne zemin hazırlar.
- Yük
- El başına tepe 2 kg, sürekli 1 kg.
- Arayüz ve besleme
- 2 x T1s Ethernet, yüksek hızlı RS-485 ve USB; 1000 Hz kontrol (Ethernet ve USB). 15 ile 65 V, tepe 200 W.
- Koruma
- 22 eklemde darbe koruma yapısı; resmi videoya göre her eklemde darbe tork sınırlama.
- Sürümler
- Dex5-S ve dokunsal algılı Dex5-S Pro; mekanik değerler aynı, Pro'nun dokunsal nokta sayısı yayımlanmadı.
Değerler Unitree'nin Dex5-S ürün sayfasındaki teknik tablodan (13 Kasım 2026) ve 21 Eylül 2026 tarihli resmi tanıtımdan. Parmak ucu kuvveti, hız, tekrarlanabilirlik ve resmi uyumlu robot listesi yayımlanmadı.
Tam teknik tablo ve Dex5-S Pro sürüm karşılaştırmasıVideoda gösterilen görevler
İnsan için üretilmiş nesnelerle, insan eli gibi.
Kutu içeceğin halkasını tek parmakla açıyor.
Makası insan kavrayışıyla tutup kağıt kesiyor.
İnce ve düz bir nesneyi parmak uçlarıyla taşıyor.
Tenis topunu beş parmakla sararak kavrıyor.
İnsansı robot koluna takılı halde küçük bir meyveyi tutuyor.
Görseller: Unitree Robotics resmi tanıtımı, 21 Eylül 2026.
Neden önemli
Üç tasarım kararı, sahada ne anlama geliyor.
Geri sürülebilir eklem
Motor, dışarıdan uygulanan kuvvetle döndürülebilir. El bir nesneye çarptığında ya da kavrama sırasında nesne kaydığında eklem direnmek yerine yol verir. Temas kuvveti motor akımından okunur, kavrama yumuşak ve uyumlu olur.
Darbe tork koruması
Ani çarpma anında eklemin aktardığı tork sınırlanır; dişli ve motor aşırı yükten korunur. Günlük nesnelerle sürekli temas eden bir el için dayanıklılığın temelidir.
Birebir insan eli ölçüsü
Makas, kaşık, tuş ve kutu gibi insan için üretilmiş nesneler olduğu gibi kullanılır. Teleoperasyon ve taklit öğrenmede insan elinin hareketi robota ölçek dönüşümü olmadan aktarılır.
Unitree el ailesi
Dex5-S'in aile içindeki yeri.
| Model | Parmak | Serbestlik derecesi | Öne çıkan özellikler |
|---|---|---|---|
| Dex1-1 | Tutucu, iki çene | Tek eksen kavrama, 90 mm strok | 5 ile 120 N arasında ayarlanabilir kavrama kuvveti; 550 g; G1, H2 ve R1 ile uyumlu. |
| Dex3-1 | 3 | 7 (baş parmak 3, işaret 2, orta 2) | 33 basınç sensörü, kuvvet ve konum karma kontrolü; 710 g; G1 ile uyumlu. |
| Dex5-1 | 5 | 20 (16 aktif, 4 pasif) | ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği; dokunsal sürümde (Dex5-1P) 94 nokta; 1.100 g. |
| Dex5-S | 5 | 22 aktif | Birebir insan eli ölçüsü; 22 doğrudan tahrikli, geri sürülebilir eklem; 620 g; tepe 2 kg yük; dokunsal Pro sürümü. |
Kaynak: Unitree Robotics resmi ürün bilgileri.
Nerede kullanılır
Araştırmadan veri toplamaya.
İnsansı robot Ar-Ge'si
Tam boy insansı platformlarda iki elli manipülasyon çalışmaları ve kavrama araştırmaları.
Teleoperasyon ve veri toplama
Operatörün el hareketi birebir ölçekte robota aktarılır; taklit öğrenme için gösterim verisi toplanır.
Model eğitimi
İnsan ölçeğindeki nesnelerle toplanan gösterimler görsel-dil-eylem modellerinin eğitiminde doğrudan kullanılır.
Günlük nesnelerle görevler
Kutu, makas, kaşık ve tuş gibi insan için üretilmiş nesnelerde parmak bazlı görevler.
Kurumsal teklif
Dex5-S için teklif ve termin planlayalım.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Resmi Distribütörüdür; Dex5-S tedariki, uyumlu insansı platform seçimi ve entegrasyon desteği tek elden yürütülür.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Sık sorulanlar
Dex5-S ile Dex5-1 arasındaki fark nedir?
Dex5-1, beş parmakta 20 serbestlik derecesi (16 aktif, 4 pasif) sunan 1.100 gramlık bir eldir. Dex5-S, 22 aktif serbestlik derecesiyle birebir insan eli ölçüsünde tasarlanmıştır; bütün eklemleri geri sürülebilir ve her eklemde darbe tork koruması bulunur. Projenize uygun modelin seçimi, uygulama gereksinimleriniz doğrultusunda mühendislik ekibimizle birlikte yapılır.
Hangi robotlarla uyumlu?
Dex5-S, birebir insan eli ölçüsüyle tam boy insansı robot platformlarına yönelik bir el modülüdür ve resmi tanıtımda tam boy insansı robot kolunda gösterilmektedir. Platformunuza uygun el konfigürasyonu, montaj arayüzü ve yazılım entegrasyonu proje kapsamında mühendislik ekibimiz tarafından belirlenir ve teklifte yazılı olarak sunulur.
Dokunsal (tactile) algı var mı?
Standart Dex5-S'te dokunsal algı yoktur; Dex5-S Pro sürümü dokunsal algı ekler. Üretici Pro'nun dokunsal nokta sayısını yayımlamadı. Unitree el ailesinde dokunsal algı ayrıca Dex3-1'de 33 basınç sensörü ve Dex5-1P'de 94 dokunsal nokta ile sunulur.
Dex5-S kaç gram, boyutu nedir?
Unitree'nin teknik tablosuna göre Dex5-S 620 g ağırlığındadır ve boyutu 102 x 187 x 26 mm olarak verilir. El başına tepe yük 2 kg, sürekli yük 1 kg'dır. Tam teknik tablo Dex5-S ürün sayfasındadır.
Geri sürülebilirlik neden önemli?
Geri sürülebilir eklemde motor dışarıdan uygulanan kuvvetle dönebilir. El bir nesneye çarptığında ya da nesne kaydığında eklem direnmez, yol verir; kuvvet kontrolü ve güvenli temas bu özelliğe dayanır. Dex5-S'te 22 eklemin tamamı bu şekilde çalışır.
Fiyat ve teslimat nasıl belirlenir?
Fiyat, seçilen sürüm ve konfigürasyona göre belirlenir; Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlamıyoruz. İhtiyacınızı paylaştığınızda mühendislik ekibimiz kurumunuza özel proforma teklif ve termin planı hazırlar; Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Distribütörü olarak tedariki ve entegrasyon desteğini tek elden yürütür.
Becerikli robot ellerini karşılaştırın.
Unitree Dex5-S, Dex5-1, Dex3-1, Dex2/5 ve Dex1-1 tutucu; Wuji ve BrainCo elleriyle aynı tabloda.