Kaynak: DEEP Robotics, YouTube, 12 Kasım 2026Orijinal başlık: [DR02][Locomotion][Deployment]Deploying AMP&Mimic Policies on DR02 Pro:From Simulation to Real Robot
DR02 Pro: AMP ve Mimic politikalarını gerçek robota aktarma
- Eğitim ve Ar-Ge
DEEP Robotics'in geliştirici eğitimi, eğitilmiş AMP ve Mimic hareket kontrol politikalarının deep-robotics-sdk2 ile DR02 Pro insansı robota nasıl yükleneceğini anlatıyor. Üreticinin açıklamasına göre video dört bölümden oluşuyor: deep-robotics-sdk2 proje yapısına genel bakış; simülasyon ortamının kurulması, politikaların yüklenmesi ve kontrol modlarının klavyeyle değiştirilmesi; gerçek robot ortamının kurulup robotun oyun kumandasıyla kontrol edilmesi; gerçek robotta uyulması gereken güvenlik önlemleri. İlgili depolar (sdk2, mesaj tanımları ve simülasyon) üreticinin GitHub hesabında açık. İnsansı robotla hareket kontrolü araştırması yapan ekipler için DR02 platformunun uygunluğu teklif ile değerlendirilebilir.
Öne çıkanlar
- AMP ve Mimic politikaları deep-robotics-sdk2 ile yükleniyor.Video açıklaması
- Simülasyonda kontrol modları klavyeyle değiştiriliyor.Video açıklaması
- Gerçek robot oyun kumandasıyla kontrol ediliyor.Video açıklaması
- Depolar GitHub'da açık: DeepRoboticsLab/deep-robotics-sdk2.Resmi sayfa
Bu sayfa üreticinin resmi yayınını Türkçe özetler; teknik değerler üreticinin beyanıdır. Video, üreticinin YouTube kanalından gömülüdür.
