Kaynak: DEEP Robotics, YouTube, 13 Kasım 2026Orijinal başlık: [S10 Piper] [Deploy] Whole-Body Leg-Arm Policy Deployment: From Simulation to the Real Robot
LYNX S10 ve Piper kol: tüm gövde politika devreye alma
- Eğitim ve Ar-Ge
DEEP Robotics'in geliştirici eğitim videosu, eğitilmiş bir tüm gövde bacak ve kol koordinasyon politikasının Piper robot kollu S10 tekerlekli bacaklı robota nasıl yükleneceğini adım adım anlatıyor. Üreticinin açıklamasına göre video s10-piper-sdk proje yapısını, bilgisayar tarafında simülasyon ortamının kurulup derlenmesini ve robot, taban ve kolun koordineli kontrolünün klavyeyle doğrulanmasını kapsıyor. Ardından gerçek robot ortamı hazırlanıyor, kontrol programları robota aktarılıyor, Piper kol servisi başlatılıyor ve S10 ile Piper arasında iletişim kuruluyor. Robot klavye ve Pico VR kumandasıyla kontrol ediliyor; donanım bağlantıları ve gerçek robotta güvenlik önlemleri de anlatılıyor. Proje kodu üreticinin GitHub deposunda açık. Ar-Ge ekipleri için S10 platformunun uygunluğu teklif ile değerlendirilebilir.
Öne çıkanlar
- s10-piper-sdk ile simülasyondan gerçek robota politika aktarımı.Video açıklaması
- Robot, taban ve kolun koordineli kontrolü klavyeyle doğrulanıyor.Video açıklaması
- Gerçek robot klavye ve Pico VR kumandasıyla yönetiliyor.Video açıklaması
- Donanım bağlantıları ve güvenlik önlemleri anlatılıyor.Video açıklaması
- Proje kodu GitHub'da açık: DeepRoboticsLab/s10-piper-sdk.Resmi sayfa
Bu sayfa üreticinin resmi yayınını Türkçe özetler; teknik değerler üreticinin beyanıdır. Video, üreticinin YouTube kanalından gömülüdür.
