K1 Neden Eğitim İçin Tasarlandı?
K1'in ölçüleri RoboCup KidSize kural setinden geliyor ve bu ölçüler sınıfta doğrudan avantaja dönüşüyor:
- Taşınabilirlik: 19,5 kg ve yaklaşık 95 cm ile bir öğretmen robotu sınıflar arasında yardım almadan taşıyabilir; ayrı bir laboratuvar odası şart değildir.
- Düşme güvenliği: bu ağırlık sınıfında robot devrildiğinde ne kendisi ne çevresi ciddi zarar görür. İnsansı robot eğitiminde düşme kaçınılmazdır; öğrencinin deneme yanılma yapabilmesi bu yüzden önemlidir.
- Gerçek eklem yapısı: 22 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 4, başta 2), 60 N·m (üretici beyanı) tepe tork ve çift enkoderli eklemler. Oyuncak değil, araştırma gövdelerinin küçültülmüş hali.
- Algılama: stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi; görme, denge ve sesli etkileşim derslerinin hepsi aynı robotta yapılabilir.
Bel eklemi yoktur ve kol başına 4 eklem vardır; K1 manipülasyon değil, hareket ve etkileşim platformudur.
Geek, Education ve Professional Farkı Nedir?
| Ölçü | Geek | Education | Professional |
|---|---|---|---|
| Yapay zeka başarımı | 48 TOPS | 117 TOPS | 200 TOPS |
| Batarya | 2 Ah | 5 Ah | 5 Ah |
| Çalışma süresi (1,1 m/s) | Yaklaşık 20 dakika | Yaklaşık 70 dakika | Yaklaşık 70 dakika |
| Kablosuz | Wi-Fi | Wi-Fi 6 | Wi-Fi 6 |
| Üretici garantisi | 3 ay | 1 yıl | 1 yıl |
| Gövde, eklemler, sensörler | Üç sürümde aynı | ||
Sınıf kullanımında belirleyici olan batarya: 40 dakikalık bir ders saatinde Geek sürüm ders ortasında şarja girer, Education ve Professional dersin tamamını çıkarır. Hesaplama farkı ise robot üzerinde görme modeli çalıştırılacaksa önem kazanır; hazır politikalar ve temel görme görevleri için 117 TOPS yeterlidir, kendi modelini robot üzerinde eğitip çalıştıracak üniversite ekipleri için 200 TOPS. Bu yüzden okullar için genellikle Education, üniversite laboratuvarları için Professional önerilir.
Müfredat ve Atölye Senaryoları
Aynı robot farklı düzeylerde farklı dersler taşır:
- Ortaokul ve lise giriş: hazır hareketler, dans ve yürüyüş gösterileri, uzaktan kumanda ile yön ve denge kavramları, IMU ve kamera verisinin ekranda okunması.
- Lise ileri ve robotik kulüpleri: Python ile ilk komut. Booster SDK'nın Python paketi pip ile kurulur; öğrenci robota yürüme, durma ve dönme komutları gönderir, sensör verisini okur ve basit görevler yazar.
- Üniversite giriş: C++ SDK, DDS tabanlı iletişim, kamera görüntüsünde nesne tanıma ve robocup_demo yazılımındaki YOLOv8 tabanlı görme hattının incelenmesi.
- Üniversite ileri: booster_train ile Isaac Lab'de K1 için politika eğitimi ve booster_deploy ile aynı politikanın gerçek robotta çalıştırılması.
Kurulum ve API ayrıntıları için Booster SDK geliştirme rehberine, pekiştirmeli öğrenme akışı için Booster Gym rehberine bakın.
RoboCup İçin K1 Uygun mu?
Evet; K1 RoboCup'ın küçük ve orta insansı kategorilerinde kullanılabilen bir gövde. Açık kaynak robocup_demo yazılımı K1 için görme, karar ve oyun denetleyicisi bileşenlerini hazır veriyor, bu da yeni bir takımın sıfırdan başlamasını gereksiz kılıyor. Takım kurma adımları için insansı futbol robotu ve RoboCup rehberine bakın.
Okul Alımı ve Teslimat Nasıl İşler?
Robotlar.org, Booster Robotics'in Türkiye Resmi Distribütörüdür. Okul ve üniversite alımlarında teklifle birlikte vergi ve navlun dahil proforma ve teknik şartname metni hazırlanır; teslim süresi sürüme ve yapılandırmaya göre teklifte yazılır. Teslimatta robot okulda devreye alınır, öğretmen ve laboratuvar sorumlusu eğitimi verilir; garanti ve yetkili servis Türkiye'de yürütülür (Education ve Professional sürümlerde 1 yıl, Geek sürümde üretici garantisi 3 ay).
Sipariş adımları için Booster Türkiye distribütörü rehberine, sürüm ve teklif yapısı için K1 sürüm ve teklif sayfasına, diğer eğitim platformları için eğitim robotları sayfasına bakın.