RoboCup Humanoid League Nedir?
RoboCup, 1990'ların sonundan beri düzenlenen uluslararası robotik turnuvası; Humanoid League ise iki ayaklı, insan benzeri gövdeli tamamen otonom robotların futbol oynadığı lig. Maç sırasında robota insan müdahalesi yoktur: robot topu, kaleyi, sahayı ve rakipleri kendi algısıyla bulur, hakem kararlarını sahadaki hakem bilgisayarının yayımladığı GameController paketlerinden okur.
Lig yıllarca robot boyuna göre KidSize ve AdultSize kategorileriyle oynandı. Booster'ın 9 Temmuz 2026 açıklamasında 2026 kategorileri Small, Middle ve Large olarak adlandırılıyor. Kategori sınırları, takım büyüklüğü ve iletişim kuralları her yıl güncellenir; bağlayıcı olan, o yılın resmi kural setidir.
Türkçe bir arka plan okuması için TÜBİTAK Bilim Teknik'in insansı robot sporları yazısına bakabilirsiniz.
İnsansı Futbol Robotu Hangi Özellikleri Taşımalı?
- Düşme ve kalkma: Maçta robot düşer, çarpışır ve kendi kalkmak zorundadır. Gövde darbeye dayanıklı olmalı, yazılımda güvenilir bir kalkma hareketi bulunmalı. Booster SDK'da GetUp ve LieDown komutları ve düşme durumu için ayrı bir veri kanalı (rt/fall_down) var.
- Görme: Top, kale direkleri, saha çizgileri ve rakip robotlar kameradan tespit edilip robotun koordinat sistemine taşınmalı. Robot üzerinde çıkarım yapacak bir hesaplama birimi gerekir; K1'de sürüme göre 48 ile 200 TOPS arası.
- Tork ve çeviklik: Topa vuruş, hızlı dönüş ve omuz omuza mücadele eklem torkuna dayanır. K1'de 60 N·m (üretici beyanı) tepe tork var; K1'in 19,5 kg'lık gövdesi için bu oran yüksek.
- Batarya: Robot bir yarıyı aynı bataryayla bitirmeli; yedek batarya ve hızlı değişim planı takım lojistiğinin parçası. K1 Education ve Professional 1,1 m/s yürüyüşte yaklaşık 70 dakika, Geek yaklaşık 20 dakika sunar.
- Açık yazılım: Algı, karar ve hakem kontrolcüsü katmanlarını sıfırdan yazmak bir takımın ilk yılını tüketebilir. Hazır, açık kaynak bir maç yazılımı büyük zaman kazandırır.
Sonuçlar ve Resmi Kaynaklar
Turnuva sonuçları, kategori adları ve takım listeleri her yıl değişir. Güncel ve bağlayıcı bilgi için RoboCup'ın kendi yayınlarına ve o yılın resmi kural setine bakın; bu rehber sonuç ya da sıralama iddiasında bulunmaz.
Robot futbolu için hangi robot seçilir?
Kategoriye göre karar verilir. RoboCup'un küçük ve orta boy kategorileri için Booster K1 makul bir başlangıç noktasıdır. İlk yılını yaşayan bir üniversite takımı için K1 daha düşük bütçe, daha kolay taşıma ve daha hızlı tekrar döngüsü demektir. Büyük boy kategoride yarışmak isteyen takımların güncel kural setine göre ayrıca platform değerlendirmesi yapması gerekir.
Robot futbol takımı kaç robotla kurulur?
Sahadaki oyuncu sayısı kategoriye ve yıla göre değişir, bu yüzden kesin bir sayı vermek yerine güncel kural setine bakmanızı öneririz. Bir ipucu olarak Booster'ın robocup_demo deposu, 2026 kural güncellemesi için 5'e 5 oyun desteği eklendiğini belirtiyor. Sahadaki oyunculara ek olarak en az bir yedek robot, her robot için yedek batarya ve test için ayrı bir gövde planlamak, turnuva haftasında arızalı bir robotun takımı eksik bırakmasını önler.
Türkiye'den Takım Kurmak: Donanım, Yazılım, Bütçe Kalemleri
- Robotlar: sahadaki oyuncular, yedek robot ve geliştirme gövdesi.
- Enerji: robot başına yedek batarya ve şarj altyapısı.
- Geliştirme bilgisayarı: görme modeli ve pekiştirmeli öğrenme eğitimi için NVIDIA GPU'lu iş istasyonu (bkz. Booster Gym rehberi).
- Antrenman alanı: sahanın bir bölümü, kale ve top; görme modelinin kendi ışık koşullarınızda yeniden eğitilmesi için veri toplama.
- Eğitim ve destek: SDK, ROS 2 ve robocup_demo kurulumu, takım eğitimi, yedek parça.
- Turnuva lojistiği: taşıma kasaları, seyahat ve kayıt.
Robot tarafındaki teklif yapısı için K1 fiyat sayfasına bakın.
Robotlar.org, Booster Robotics'in Türkiye Resmi Distribütörüdür. K1 Türkiye'de faturalandırılır; vergi ve navlun dahil proforma, yerinde devreye alma, SDK ve robocup_demo kurulum eğitimi, 1 yıl garanti ve yetkili servis Türkiye'de yürütülür. Üniversite alımlarında şartname ve BAP sürecine destek veriyoruz; sipariş adımları Booster satın alma rehberinde.
Alternatif Platformlar
Futbol gösterisi ve iki ayaklı hareket araştırması başka gövdelerle de yapılabilir. Unitree G1 ve R1 bu alanda sık sorulan iki seçenek; R1'i K1 ile Booster K1 ve Unitree R1 karşılaştırmasında yan yana koyduk.
Platform seçerken şunu hesaba katın: Booster maç yazılımını açık kaynak yayımlıyor; başka bir gövdeyle başlayan bir takım algı, karar ve hakem kontrolcüsü katmanlarını büyük ölçüde kendisi kurmak zorunda kalabilir.